"Aussi inquiétant qu'il était, nous estimons que ce tir n'était pas une menace pour le territoire" américain, a déclaré John Kirby, porte-parole du Conseil de sécurité nationale de la Maison Blanche.
Le missile lancé par Pyongyang a parcouru environ 1 000 km avant de tomber en mer au large du Japon.
M. Kirby s'est dit cependant préoccupé par cette nouvelle série de tirs de missiles de courte et longue portée qui pourraient emporter des ogives nucléaires.
"A chaque fois qu'ils tirent (un missile), ils apprennent. C'est inquiétant", a dit le porte-parole. "Même si le lancement est un échec ou seulement un succès partiel, ils apprennent toujours."
"Cela déstabilise non seulement la péninsule, mais la région tout entière", a-t-il ajouté.
Les Etats-Unis ont multiplié les propositions de négociations sans conditions préalables avec le régime de Kim Jong Un, a encore insisté John Kirby.
Mais Washington, Séoul, et Tokyo "travaillent sans relâche pour s'assurer que des moyens de défense sont en place", a-t-il déclaré.
Le ministère japonais de la Défense a dit avoir effectué un exercice militaire conjoint avec les Etats-Unis, peu après ce tir.