Sheena a vaincu un cancer du sein grâce à son mental en acier et son amour de la vie, mais cette Guadeloupéenne désire surtout être là pour les autres.
C'est parce qu'elle ne conçoit pas sa vie sans aller vers l'autre pour l'aider s'il est en difficulté que Sheena a monté l'épicerie sociale "A ta rencontre", dont elle s'occupe avec Lucien Ugolin, son compagnon. Ensemble ils récoltent des vêtements, des peluches pour les nécessiteux et organisent des maraudes pour alléger les souffrances des sans-abris. En effet depuis toute petite Sheena a toujours voulu partager ce qu'elle avait avec les autres... et surtout la danse, son autre raison de vivre, qu'elle pratique encore malgré un emploi du temps chargé.