Joseph a certes été un trublion pendant toute sa vie, mais il s'est surtout engagé pour le développement et la promotion de la culture de son île, la Martinique.
Du lyçée à l'armée qu'il intègre pour quitter la Martinique, jusque dans la pratique de son art, le tambour, Joseph n'a cessé d'être lui-même et de le revendiquer sans complexe. Cela lui a causé quelques torts. Il ne sera pas officier dans la Grande muette par exemple, mais pour lui l'important est de rester soi-même et d'être dans le vrai. Très ancré dans sa culture, il fait partie de ces Martiniquais qui même loin de leur terre font rayonner leur île à travers sa musique.
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